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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-中南大学
深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南 长沙，410012) 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 百度学术
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
在我国多 金属结核采矿系统中,履带式采矿车将携带采矿 头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地 很少,无法满足实验所需量。 因而,有必要研究一 种在 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国矿区深海沉积物不同深度剪切力 深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 豆丁网
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 豆丁网
讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力 履带 深海 路径跟踪 打滑 多金属 结核 深海履带型集矿机打滑与路径跟踪控制情况研究1.1课题来源与研究背景在人类赖以生存的地球表面，海洋面积占71%，而占 深海履带型集矿机打滑与路径跟踪控制情况研究.doc 豆丁网
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深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析 豆丁网
本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力 学仿真模型以及通过二次开发构建深海底底质特殊 力学模型，实现履带式集矿机在海底特殊稀软底质 上的多种行走工况 深海采矿 海底履带式集矿机 单刚体模型 动力学仿真 整体系统联动 剪切应力 学位级别： 博士 学位年度： 2010 DOI： 10.7666/d.y1722145 被引量： 18 收藏 引用 批量引用 报错 分 履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析 百度学术
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履带式 采矿车
【摘要】：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,终稳定在30 kN。在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 维普网
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ji yu dong li xue fen xi de shen hai lv dai shi cai kuang che
Abstract: 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。. 本文应用了虚拟现实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。. 针对100。. 米深海多金属结核开采系统的履带式集矿车，建立了其六自由度履带 深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 豆丁网
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 百度学术
在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.pdf 道客巴巴
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深海履带型集矿机打滑与路径跟踪控制情况研究.doc 豆丁网
2.2深海履带式集矿机地面力学特性研究根据我国深海底集矿机的采矿作业方式，履带式集矿机采矿过程中主要以海底表层15-20c:m 为了模拟200mm海泥层的土力学特性，选取一定比例的膨润土和水的混合物作为模拟海泥。 就深海底200_深的海泥层本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力 学仿真模型以及通过二次开发构建深海底底质特殊 力学模型，实现履带式集矿机在海底特殊稀软底质 上的多种行走工况动力学仿真分析。 1 实验室模拟力学特性试验 海底履带式集矿机与底质相互作用力学特性深海履带式集矿机多体动力学建模 与行走性能仿真分析
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.doc-文档
深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，410012) 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间 的关系。. 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在 30 kN。. 通过对推土阻力 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 维普网
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履带式 采矿车
基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制--《中南大学学报 【摘要】：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,终稳定在30 kN。摘要： 随着陆地矿产资源的日益贫乏,海底丰富的矿产资源正成为世界各主要经济体争夺的新焦点.对于正逐步崛起的世界新兴经济体之一的中国来说,开发深海矿产资源正成为影响国家长远发展的一项重大课题.论文以大洋多金属结核开采及我国采矿系统技术方案为工程背景,提出并开发了海底履带自行履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析 百度学术
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深海履带型集矿机打滑与路径跟踪控制情况研究.doc 原创力文档
为了模拟200 mm海泥层的土力学特性，选取一定比例的膨润土和水的混合物作为模拟海泥。 就深海底200_深的海泥层而言，其特性与2.1.2节讨论过的经典的三种类型土壤剪切应力一剪切位移关系中特征曲线2比较吻合。基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 中南大学学报 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间. 的关系。 3.2 压实阻力. 履带式采矿车行驶在海底稀软沉积物上，沉陷较.履带式,采矿车,牵引力和打滑率之间的关系,矿业破碎筛分设备
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深海履带式采矿车运动控制仿真.docx-原创力文档
深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真 履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深海6 km多金属结核及钴结壳采矿领域而言,德国、印度、韩国、中国等众多国家,相继研制出了包含海底履带式采矿车的深海采矿系统。履带式集矿机作为深海采矿系统的关键子系统,其作业环境下的运动控制问题成为研究热点。. 集矿机行走在海底极其稀软的底质上,其行走动力来自于履带与海底软底质之间的相互剪切作用。. 由于软底质固有的土力学特性,集矿机海底作业过程中履带会产生一定 深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 毕业论文
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深海表层海泥车辆地面力学特性研究.docx-原创力文档
深海表层海泥车辆地面力学特性研究.docx,深海表层海泥车辆地面力学特性研究 海底表面为0mm-250mm，含丰富的储量，表明金属含量高于当地矿产资源。而且,中国在太平洋C-C区拥有7.5万平方公里的多金属结核矿区。在我国多金属结核采矿系统中深海采矿系统在不断发展的过程中, 必须始终解决最基本的问题:即如何最高效率地将海底的矿石采集、提升到海面、经脱水后运输到港口。西方发达国家早期探索过几种开采系统, 按照提升方式主要划分为:拖斗式采矿系统、连续绳斗 (CLB) 开采系统、自动穿梭艇 深海采矿系统概述__矿道网
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鼓励外商投资产业目录（2020年版）_商务部_中国政府网
440.综合利用海水淡化后的浓海水制盐、提取钾、溴、镁、锂及其深加工等海水化学资源高附加值利用技术研发 441.海上石油污染清理与生态修复技术及相关产品开发，海水富营养化防治技术、海洋生物爆发性生长灾害防治技术、海岸带生态环境修复技术研发1.本发明涉及深海矿产开采技术领域，特别是一种深海矿产采集车行走行为模拟实验系统及方法。背景技术： 2.多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等深海矿产资源拥有巨大的商业开采价值。 由于这些深海矿物质赋存于水深400m-6000m的深海海床上，因此，深海矿产资源的开发必须依深海矿产资源深海矿产采集车行走行为模拟实验系统及方法与流程 X技术网
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海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 道客巴巴
根据海底底质主要物理力学特性，配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论，开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验，获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过...模拟底质采用钠基膨润土与水混合制成，在实验室搭建长5 m、宽2.5 m、高0.5 m 的试验区域，铺设厚度0.4 m 的模拟底质。 利用两种尺寸滑板测试履带式集矿机与底质相互作用力学特性分解为法向压力⁃压陷特性和水平切应力⁃剪切位移特性[10]，滑板尺寸及结构如表1 所示。新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析①_参考网
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 豆丁网
讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力的原位测量数据，配置出水土体积比 125％的膨润土作为仿真海泥，利用其土力学性质与真实海泥中国工程科技知识中心向海内外用户提供中国工程科技领域的期刊、杂志、文献、论文、科研成果、工程会议、行业标准、产业政策等各类资源综合检索、统一导航、在线阅读和下载服务，从而为科研、决策过程的提供知识服务。知识中心通过行业数据挖掘、分析展现农业、医药卫生、土木、水利资源检索 中国工程科技知识中心
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