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履带式机器人运动模型及应用分析
摘要 ：履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人 (SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型，构建其运动学模型本文借鉴四轮驱动移动机器人(SSMR)运动模型的分析思路，对履带式机器人的运动机理分析其运动规律，将履带式机器人简化为两轮差速驱动机器人模型，推导了履带式机器人的较为完整运动控制模型。履带式机器人运动模型及应用分析
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履带式机器人 百度百科
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。力)因此$机器人在松软地形上自动切换为履带式 移动) 图!!松软路面上移动 Z23>!!E)52,3),7)/8+)-O $>&>$!崎岖地形 崎岖的路面上障碍物较多$履带式移动具有较 好的通过性$机器人利用履带的攀爬能力可通过较 低的障碍物)其履带式移动越障过程如图C所示)多模式自适应差动履带机器人
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履带机器人 山速机器人（Sunspeed Robotics）
履带机器人 山速机器人（Sunspeed Robotics） Buffalo室外履带机器人. 山速Buffalo室外履带机器人转为室外复杂地形作业而研发，是一种搭载履带底盘结构的机器人。 履带机器人牵引力大、不易打滑、越野性好、具有高度的环境适应能力等优点，比同类型的轮式机器人更加适应复杂地地形环境。 配备Knight 2.0模块，操作简易便捷，以为移动机器人提供稳定可 首先,进行了一种变形双履带式移动机器人 (Transformable Double-Tracked MobileRobot简称TDMR)研究,该机器人采用自适应机构,自适应机构由一组行星轮系及四边形机构组成,使机器人能够适应地面形状,可以同时完成跨越障碍物及攀爬楼梯的作用.采用四边形机构,使机器人可根据地面形状适应地形,行星轮系能够根据履带受力情况实现四边形的变形或履带驱动动作, 便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究 百度学术
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履带式移动机器人研究综述 百度学术
分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构,稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向. 关键词： 履带式机器人 机械结构 稳定性 控制算法. DOI： 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.12.034. 被引量： 347. 年份： 2007. 收藏 引用 批量引用 报错 分享. 文库来源 引用本文: 郭文增, 姜世公, 戴福全, 宗成国, 高学山. 小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析[J]. 北京理工大学学报自然版, 2015, 35(2): 144-148,165.小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析 Beijing Institute
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中国科学院机构知识库网格系统: 履带式移动机器人控制与非
王静. 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院大学. 2015. 入库方式： OAI 收割 来源： 自动化研究所 浏览 0 下载 0 收藏 0 其他版本 除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。 »履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制. 履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中.为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 百度学术
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履带式机器人运动模型及应用分析
摘要 ：履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人 (SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型，构建其运动学模型本文借鉴四轮驱动移动机器人(SSMR)运动模型的分析思路，对履带式机器人的运动机理分析其运动规律，将履带式机器人简化为两轮差速驱动机器人模型，推导了履带式机器人的较为完整运动控制模型。履带式机器人运动模型及应用分析
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履带式机器人 百度百科
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。力)因此$机器人在松软地形上自动切换为履带式 移动) 图!!松软路面上移动 Z23>!!E)52,3),7)/8+)-O $>&>$!崎岖地形 崎岖的路面上障碍物较多$履带式移动具有较 好的通过性$机器人利用履带的攀爬能力可通过较 低的障碍物)其履带式移动越障过程如图C所示)多模式自适应差动履带机器人
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履带机器人 山速机器人（Sunspeed Robotics）
履带机器人 山速机器人（Sunspeed Robotics） Buffalo室外履带机器人. 山速Buffalo室外履带机器人转为室外复杂地形作业而研发，是一种搭载履带底盘结构的机器人。 履带机器人牵引力大、不易打滑、越野性好、具有高度的环境适应能力等优点，比同类型的轮式机器人更加适应复杂地地形环境。 配备Knight 2.0模块，操作简易便捷，以为移动机器人提供稳定可 首先,进行了一种变形双履带式移动机器人 (Transformable Double-Tracked MobileRobot简称TDMR)研究,该机器人采用自适应机构,自适应机构由一组行星轮系及四边形机构组成,使机器人能够适应地面形状,可以同时完成跨越障碍物及攀爬楼梯的作用.采用四边形机构,使机器人可根据地面形状适应地形,行星轮系能够根据履带受力情况实现四边形的变形或履带驱动动作, 便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究 百度学术
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履带式移动机器人研究综述 百度学术
分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构,稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向. 关键词： 履带式机器人 机械结构 稳定性 控制算法. DOI： 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.12.034. 被引量： 347. 年份： 2007. 收藏 引用 批量引用 报错 分享. 文库来源 引用本文: 郭文增, 姜世公, 戴福全, 宗成国, 高学山. 小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析[J]. 北京理工大学学报自然版, 2015, 35(2): 144-148,165.小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析 Beijing Institute
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中国科学院机构知识库网格系统: 履带式移动机器人控制与非
王静. 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院大学. 2015. 入库方式： OAI 收割 来源： 自动化研究所 浏览 0 下载 0 收藏 0 其他版本 除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。 »履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制. 履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中.为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 百度学术
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履带式机器人运动模型及应用分析
摘要 ：履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人 (SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型，构建其运动学模型本文借鉴四轮驱动移动机器人(SSMR)运动模型的分析思路，对履带式机器人的运动机理分析其运动规律，将履带式机器人简化为两轮差速驱动机器人模型，推导了履带式机器人的较为完整运动控制模型。履带式机器人运动模型及应用分析
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履带式机器人 百度百科
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。力)因此$机器人在松软地形上自动切换为履带式 移动) 图!!松软路面上移动 Z23>!!E)52,3),7)/8+)-O $>&>$!崎岖地形 崎岖的路面上障碍物较多$履带式移动具有较 好的通过性$机器人利用履带的攀爬能力可通过较 低的障碍物)其履带式移动越障过程如图C所示)多模式自适应差动履带机器人
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履带机器人 山速机器人（Sunspeed Robotics）
履带机器人 山速机器人（Sunspeed Robotics） Buffalo室外履带机器人. 山速Buffalo室外履带机器人转为室外复杂地形作业而研发，是一种搭载履带底盘结构的机器人。 履带机器人牵引力大、不易打滑、越野性好、具有高度的环境适应能力等优点，比同类型的轮式机器人更加适应复杂地地形环境。 配备Knight 2.0模块，操作简易便捷，以为移动机器人提供稳定可 首先,进行了一种变形双履带式移动机器人 (Transformable Double-Tracked MobileRobot简称TDMR)研究,该机器人采用自适应机构,自适应机构由一组行星轮系及四边形机构组成,使机器人能够适应地面形状,可以同时完成跨越障碍物及攀爬楼梯的作用.采用四边形机构,使机器人可根据地面形状适应地形,行星轮系能够根据履带受力情况实现四边形的变形或履带驱动动作, 便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究 百度学术
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履带式移动机器人研究综述 百度学术
分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构,稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向. 关键词： 履带式机器人 机械结构 稳定性 控制算法. DOI： 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.12.034. 被引量： 347. 年份： 2007. 收藏 引用 批量引用 报错 分享. 文库来源 引用本文: 郭文增, 姜世公, 戴福全, 宗成国, 高学山. 小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析[J]. 北京理工大学学报自然版, 2015, 35(2): 144-148,165.小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析 Beijing Institute
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中国科学院机构知识库网格系统: 履带式移动机器人控制与非
王静. 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院大学. 2015. 入库方式： OAI 收割 来源： 自动化研究所 浏览 0 下载 0 收藏 0 其他版本 除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。 »履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制. 履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中.为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 百度学术
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